Créée en 1946 par l’abbé Emile Sudres, la Maison du Livre a été animée de nombreuses années par mademoiselle Adrienne Bouloc. La librairie propose des rayons de littérature générale et de papeterie autour du secteur de littérature religieuse.

En 1983 Danielle Dastugue reprend la Maison du Livre et crée en 1987 les Editions du Rouergue. Avec l’appui de Roger Cartayrade et des amis de la Maison du Livre, elle lance un grand projet de réaménagement du magasin permettant d’offrir près de 600 m2 de surface de vente en 1990, avec une informatisation complète de la société.

Début 2002 Benoît Bougerol devient le nouveau propriétaire de la Maison du Livre. Il venait de céder la librairie Siloë Jouanaud de Toulouse où il avait pris la suite de son père Jean-Claude en 1992, après avoir été ingénieur dans le secteur informatique, notamment à IBM.

En 2008 une deuxième librairie est ouverte à l'emplacement de l'ancien cinéma Family : désormais la Maison du Livre s'étend sur 2 magasins face à face. La nouvelle librairie accueille les rayons jeunesse, BD, SF, jeux et papeterie, et la librairie principale entièrement rénovée propose tous les autres livres avec un choix élargi, une grande pochothèque et un secteur disques et vidéos de qualité.

La librairie adhère à l'association "Libraires Ensemble" et au SLF - Syndicat de la Librairie Française. Benoît Bougerol a été président du SLF (2006-2011) et est depuis 2011 président de la commission "commerce" de la CCIR Midi-Pyrénées et de la commission "commerce et services" de la CCIT Aveyron.